快仓潜伏式机器人

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，基于自主研发的导航定位、路径规划、运动控制等方面技术，为用户提供 “解决方案+智能物流机器人+智製大脑操作系统”，因单仓部署机器人规模达到千台级，成为全球第二大提供商，正 在冲刺科创板“AI物流第一股”。曾作为“上海本土人工智能核心企业”获《人民日报》头版头条报道，创始人将公 司愿景定为“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运” o

核心团队由北京大学、上海交通大学、复旦大学等高校的硕博士组成，现有员工近500人，研发人员占60%以上-快仓 用人工智能’ 物联网、自动驾驶等前沿技术赋能智能物流机器人和智慧大脑操作系统，已获得及申请169项国内专 利，其中包含82项发明专利、68项实用新型专利和19项外观专利。已申请19项PTC国际专利。

快仓已服务全球15个国家30多个行业500多家企业用户，其中包括60多家各行业全球头部企业，如：ICT世界500强、 国药、中国邮政、申通、DHL、菜鸟网络、唯品会、一汽、上汽、三菱、雅马哈等，覆盖电子、医药、物流、电商’ 汽车等行业。目前已完成四轮融资，投资方包括软银中国、菜鸟网络、百世物流等。

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描述

产品名称 朱雀M10A 朱雀M15A 朱雀M50A 朱雀M60B 朱雀M60C （含CE版） 玄武M100A 玄武M100B（含CE版） 玄武 M200A(H)
产品型号 M10A-SBDQR256N-51 M15A-LBDQR0N-31 M50A- SBDQR23456N-61 M60B-SBDQR0G-12 M60C-HTDQR0N-13 M100A-SBDQR0N-21 M100B-HTDQR0N-22 M200A-HBDQR2N-71
适用场景 PCB行业 仓储/搬运 制造业/搬运 仓储/搬运 电商/制造业/搬运 仓储/搬运 电商/制造业/搬运 仓储/制造业/搬运
尺寸 600*500*580mm 620*538*221 mm 948*650*260mm 915*716*313mm 956*730*240mm 1110*889*323mm 1150*800*250mm 1517*1134*302mm
旋转直径 716mm 620mm 1000mm 980mm 956mm 1165mm 1250mm 1670mm
基本参数 自重 100kg 78kg 180kg 215kg 145kg （双段浮动底盘） 290kg 220kg （双段浮动底盘） 450kg （双段浮动底盘）
额定负载 100kg 150kg 600kg 600kg 600kg 1000kg 1000^1200kg 2000kg
顶升高度 55mm 55mm 55mm 55mm 55mm （多连杆举升装置） 55mm N60mm （多连杆举升装置） 90mm （多连杆举升装置）
空载额定速度 0. 8m/s （双轮差速） 2. 2m/s （双轮差速） 1.5m/s （双轮差速） 1.5m/s （双轮差速） 2m/s （双轮差速） 1.2m/s （双轮差速） 1.5m/s （双轮差速） 1.2m/s （双轮差速）
移动速度
满载额定速度 0. 6m/s 2. 2m/s 1.2m/s 1.5m/s 1.5m/s 1.2m/s 1.2m/s 1.Om/s
导航方式 二维码 二维码 二维码 二维码 SLAM/纹理/二维码 二维码 二维码 二维码
定位精度 ± 10mm ±10mm ±10mm ±10mm ±10mm ±10mm ±5mm ±10mm
导航定位
停止精度 ±5mm ±5mm ±5mm ±5mm ±5mm ±5mm ±5mm ±5mm
停止角精度 ±1° ±r ±r ±r ±r ±r ±1° ±r
电池类型 磷酸铁锂 三元锂 磷酸铁锂 三元锂 三元锂 三元锂 磷酸铁锂 三元锂
电池容量 48V/17. 5Ah 48V/18Ah 48V/24. 5Ah 48V/26Ah 48V/36Ah 48V/40Ah 48V/36AH 48V/60Ah
电池参数 额定续航 8h 8h 8h 8h 9h 8h 8h （支持快速手动更换电池） 8h
充电时间 W1.5h W1.5h W1.5h (30A充电) W2h W1.2h W2h WL5h W1.5h(30A 充)
电池寿命 满充满放1500次 满充满放500次 满充满放1500次 满充满放500次 满充满放500次 满充满放500次 满充满放1500次 满充满放500次
急停 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持（数量N2） 支持（数量N2）
声光报警 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
激光雷达 支持 选配 支持 支持 支持 支持 支持（数量习,广角＞180。） 支持（数量N1,广角＞180。）
安全防护
鲁棒性 IMU防滑纠偏功能 / IMU防滑纠偏功能 / 选配 / IMU防滑纠偏功能 IMU防滑纠偏功能
5G通讯 支持升级为5G通讯模式 / 支持升级为5G通讯模式 / 选配 / 支持升级为5G通讯模式 支持升级为5G通讯模式
货架对接失败检测 / / 支持 / 选配 / 支持 支持
远程开关机 支持I0T低功耗通讯 / 支持I0T低功耗通讯 / 选配 / 支持I0T低功耗通讯 支持I0T低功耗通讯
过沟能力 W4mm W4mm W25mm W5mm W30mm W5mm N30mm N30mm
通过性能 过坎能力 W2mm W2mm W5mm W5mm W5mm W5mm ^10mm ^10mm
过坡能力 WO. 5% (0.3° ) WO. 5% (0. 3° ) W5% W3%(1.8° ) <5% (2.8° ) W3%(1.8。) N5% N5%
使用温度 -10~45°C -10~45°C -10~45°C -10~45°C -10~45°C -10~45°C -10~45°C -10~45°C
环境参数 噪声 <75dB <75dB <75dB <75dB <75dB <75dB <75dB <75dB

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