潜伏机器人是以举升方式为特点的国内领先的移动机器人产品，融入了海康机器人多年来对智能制造场景的理解与积累， 在运动性能与安全防护上做了显著的优化与改良，助力客户创造更安全、更高效的工作环境，打造更具性价比的生产力。
海康机器人专注机器人技术，致力于为全球客户提供领先的智能移动机器人产品及解决方案。我们于 2015 年自主研发智能仓储机器人系统，并以移动机器人为载体，聚焦仓储、搬运、分拣等应用， 相继推出潜伏、移 / 重载、叉取三大系列机器人，广泛应用于 3C、汽车、制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。满足智能制造需求，智慧领航内物流变革。
| ●标配 ○选配 – 无 |
Q7-1000D | ||||||||
| 型号 | Q2L-300A | Q3-601 | Q3-602 | Q3-600C | Q3-1000 | Q7-1001 | Q7-1002 | ||
|
基本参数 | 外形尺寸 L*W*H (mm) | 750*540*300 | 940*650*253 | 940*650*253 | 940*650*253 | 940*650*253 | 1180*860*260 | 1180*860*260 | 1180*860*265 |
| 旋转直径 (mm) | 780 | 996 | 996 | 996 | 996 | 1265 | 1265 | 1265 | |
| 举升高度 (mm) | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 底盘离地间隙 (mm) | 30 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| 举升台面尺寸 (mm) | 728*540 | 750*600 | 750*600 | 850*650 | 750*600 | 980*800 | 980*800 | 980*800 | |
| 举升方式 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | |
| 自重 (Kg) | 128 | 135 | 135 | 135 | 140 | 225 | 225 | 215 | |
| 额定负载 (Kg) | 300 | 600 | 600 | 600 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 导航方式 | SLAM/ 二维码 | 二维码 | 二维码 | SLAM | 二维码 | 二维码 | 二维码 | SLAM | |
| 液晶显示屏 | ● | — | ● | ● | ● | — | ● | ● | |
|
安全防护 | 激光避障 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 声音告警 | ● | — | ● | ● | ● | — | ● | ● | |
| 镭射示宽灯 | — | — | ○ | — | — | — | ○ | — | |
| 侧面防护 | — | — | ○ | — | — | — | ○ | — | |
| 后面防护 | ● | — | ○ | — | — | — | ○ | — | |
| 碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后气体碰撞条检测 | |
| 急停按钮 | 前 / 后急停按钮 | 前 / 后急停按钮 | 前 / 后急停按钮 | 前 / 后急停按钮 | 前 / 后气体碰撞条检测 | 前 / 后急停按钮 | 前 / 后急停按钮 | 前 / 后急停按钮 | |
| 运动性能 | 额定运行速度 ( 空载 ) (mm/s) | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1800 | 1800 | 1800 |
| 停止角度精度 (° ) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 停止位置精度 (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 电池性能 | 额定工况下工作时间 (h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 9 | 9 | 9 |
| 充电时间 (h) | 完全放电后充电时长≤ 1.5 | 完全放电后充电时长≤ 1.5 | 完全放电后充电时长≤ 1.5 | 完全放电后充电时长≤ 1.5 | 完全放电后充电时长≤ 2 | 完全放电后充电时长≤ 2 | 完全放电后充电时长≤ 2 | ||
