描述
产品名称 | 朱雀M10A | 朱雀M15A | 朱雀M50A | 朱雀M60B | 朱雀M60C (含CE版) | 玄武M100A | 玄武M100B(含CE版) | 玄武 M200A(H) | |||
产品型号 | M10A-SBDQR256N-51 | M15A-LBDQR0N-31 | M50A- SBDQR23456N-61 | M60B-SBDQR0G-12 | M60C-HTDQR0N-13 | M100A-SBDQR0N-21 | M100B-HTDQR0N-22 | M200A-HBDQR2N-71 | |||
适用场景 | PCB行业 | 仓储/搬运 | 制造业/搬运 | 仓储/搬运 | 电商/制造业/搬运 | 仓储/搬运 | 电商/制造业/搬运 | 仓储/制造业/搬运 | |||
尺寸 | 600*500*580mm | 620*538*221 mm | 948*650*260mm | 915*716*313mm | 956*730*240mm | 1110*889*323mm | 1150*800*250mm | 1517*1134*302mm | |||
旋转直径 | 716mm | 620mm | 1000mm | 980mm | 956mm | 1165mm | 1250mm | 1670mm | |||
基本参数 | 自重 | 100kg | 78kg | 180kg | 215kg | 145kg (双段浮动底盘) | 290kg | 220kg (双段浮动底盘) | 450kg (双段浮动底盘) | ||
额定负载 | 100kg | 150kg | 600kg | 600kg | 600kg | 1000kg | 1000^1200kg | 2000kg | |||
顶升高度 | 55mm | 55mm | 55mm | 55mm | 55mm (多连杆举升装置) | 55mm | N60mm (多连杆举升装置) | 90mm (多连杆举升装置) | |||
空载额定速度 | 0. 8m/s (双轮差速) | 2. 2m/s (双轮差速) | 1.5m/s (双轮差速) | 1.5m/s (双轮差速) | 2m/s (双轮差速) | 1.2m/s (双轮差速) | 1.5m/s (双轮差速) | 1.2m/s (双轮差速) | |||
移动速度 | |||||||||||
满载额定速度 | 0. 6m/s | 2. 2m/s | 1.2m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.Om/s | |||
导航方式 | 二维码 | 二维码 | 二维码 | 二维码 | SLAM/纹理/二维码 | 二维码 | 二维码 | 二维码 | |||
定位精度 | ± 10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±5mm | ±10mm | |||
导航定位 | |||||||||||
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | |||
停止角精度 | ±1° | ±r | ±r | ±r | ±r | ±r | ±1° | ±r | |||
电池类型 | 磷酸铁锂 | 三元锂 | 磷酸铁锂 | 三元锂 | 三元锂 | 三元锂 | 磷酸铁锂 | 三元锂 | |||
电池容量 | 48V/17. 5Ah | 48V/18Ah | 48V/24. 5Ah | 48V/26Ah | 48V/36Ah | 48V/40Ah | 48V/36AH | 48V/60Ah | |||
电池参数 | 额定续航 | 8h | 8h | 8h | 8h | 9h | 8h | 8h (支持快速手动更换电池) | 8h | ||
充电时间 | W1.5h | W1.5h | W1.5h (30A充电) | W2h | W1.2h | W2h | WL5h | W1.5h(30A 充) | |||
电池寿命 | 满充满放1500次 | 满充满放500次 | 满充满放1500次 | 满充满放500次 | 满充满放500次 | 满充满放500次 | 满充满放1500次 | 满充满放500次 | |||
急停 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持(数量N2) | 支持(数量N2) | |||
声光报警 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |||
激光雷达 | 支持 | 选配 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持(数量习,广角>180。) | 支持(数量N1,广角>180。) | |||
安全防护 | |||||||||||
鲁棒性 | IMU防滑纠偏功能 | / | IMU防滑纠偏功能 | / | 选配 | / | IMU防滑纠偏功能 | IMU防滑纠偏功能 | |||
5G通讯 | 支持升级为5G通讯模式 | / | 支持升级为5G通讯模式 | / | 选配 | / | 支持升级为5G通讯模式 | 支持升级为5G通讯模式 | |||
货架对接失败检测 | / | / | 支持 | / | 选配 | / | 支持 | 支持 | |||
远程开关机 | 支持I0T低功耗通讯 | / | 支持I0T低功耗通讯 | / | 选配 | / | 支持I0T低功耗通讯 | 支持I0T低功耗通讯 | |||
过沟能力 | W4mm | W4mm | W25mm | W5mm | W30mm | W5mm | N30mm | N30mm | |||
通过性能 | 过坎能力 | W2mm | W2mm | W5mm | W5mm | W5mm | W5mm | ^10mm | ^10mm | ||
过坡能力 | WO. 5% (0.3° ) | WO. 5% (0. 3° ) | W5% | W3%(1.8° ) | <5% (2.8° ) | W3%(1.8。) | N5% | N5% | |||
使用温度 | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | |||
环境参数 | 噪声 | <75dB | <75dB | <75dB | <75dB | <75dB | <75dB | <75dB | <75dB |