潜伏机器人

潜伏机器人是以举升方式为特点的国内领先的移动机器人产品，融入了海康机器人多年来对智能制造场景的理解与积累， 在运动性能与安全防护上做了显著的优化与改良，助力客户创造更安全、更高效的工作环境，打造更具性价比的生产力。

海康机器人专注机器人技术，致力于为全球客户提供领先的智能移动机器人产品及解决方案。我们于 2015 年自主研发智能仓储机器人系统，并以移动机器人为载体，聚焦仓储、搬运、分拣等应用， 相继推出潜伏、移 / 重载、叉取三大系列机器人，广泛应用于 3C、汽车、制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。满足智能制造需求，智慧领航内物流变革。

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描述

 

●标配 ○选配 – 无

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

Q7-1000D
型号 Q2L-300A Q3-601 Q3-602 Q3-600C Q3-1000 Q7-1001 Q7-1002
 

 

 

 

 

 

基本参数

 外形尺寸 L*W*H (mm) 750*540*300 940*650*253 940*650*253 940*650*253 940*650*253 1180*860*260 1180*860*260 1180*860*265
旋转直径 (mm) 780 996 996 996 996 1265 1265 1265
举升高度 (mm) 70 60 60 60 60 60 60 60
底盘离地间隙 (mm) 30 25 25 25 25 25 25 25
举升台面尺寸 (mm) 728*540 750*600 750*600 850*650 750*600 980*800 980*800 980*800
举升方式 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动 电动
自重 (Kg) 128 135 135 135 140 225 225 215
额定负载 (Kg) 300 600 600 600 1000 1000 1000 1000
导航方式 SLAM/ 二维码 二维码 二维码 SLAM 二维码 二维码 二维码 SLAM
液晶显示屏 ● — ● ● ● — ● ●
 

 

 

 

安全防护

 激光避障 ● ● ● ● ● ● ● ●
声音告警 ● — ● ● ● — ● ●
镭射示宽灯 — — ○ — — — ○ —
侧面防护 — — ○ — — — ○ —
后面防护 ● — ○ — — — ○ —
碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后气体碰撞条检测
急停按钮 前 / 后急停按钮 前 / 后急停按钮 前 / 后急停按钮 前 / 后急停按钮 前 / 后气体碰撞条检测 前 / 后急停按钮 前 / 后急停按钮 前 / 后急停按钮
 

运动性能

 额定运行速度 ( 空载 ) (mm/s) 1500 2000 2000 2000 2000 1800 1800 1800
停止角度精度 (° ) ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1
停止位置精度 (mm) ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
 

电池性能

 额定工况下工作时间 (h) 8 8 8 8 8 9 9 9
充电时间 (h) 完全放电后充电时长≤ 1.5 完全放电后充电时长≤ 1.5 完全放电后充电时长≤ 1.5 完全放电后充电时长≤ 1.5 完全放电后充电时长≤ 2 完全放电后充电时长≤ 2 完全放电后充电时长≤ 2

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